Véhicule de remorquage d'avion autonome

Un véhicule de remorquage qui, sur commande, naviguerait de manière autonome vers un aéronef assigné, s'attacherait, remorquerait l'aéronef jusqu'à un emplacement assigné (une piste pour les départs, une porte pour les arrivées), se détacherait de manière autonome et naviguerait vers un emplacement assigné, soit une zone de rassemblement ou pour desservir un autre aéronef.

Véhicule tracteur autonome pour aéronefs, opérant sur un aérodrome de manière autonome.

Les progrès des automobiles autonomes rendent technologiquement possible l'application de cette technologie dans le but de faire rouler des avions vers la piste depuis la porte du terminal et vice-versa. Le déploiement de véhicules autonomes à cette fin présente moins de défis techniques que leur déploiement sur les routes et les autoroutes. Les itinéraires des portes aux pistes et des pistes aux portes sont généralement prédéterminés, avec peu ou pas de possibilité d'alternatives. De plus, pour assurer la sécurité, les contraintes sur les opérations de roulage sont rigides et sans ambiguïté. Les règles telles que les contraintes de séparation entre les aéronefs au roulage et celles qui régissent la priorité aux points d'intersection sont clairement documentées et appliquées par les contrôleurs de piste et ATC. Ces règles et procédures réduisent l'incertitude globale dans l'environnement opérationnel et simplifient donc potentiellement les modèles qui devraient être utilisés par les véhicules autonomes. 27 Le fonctionnement autonome nominal du véhicule tracteur (remorqueur) est défini comme la séquence suivante (pour le cas des départs) : un remorqueur est assis à un dépôt de remorqueurs, une zone désignée de la surface de l'aéroport où les remorqueurs se rechargent et reviennent lorsqu'ils ne sont pas en service. Lorsque le remorqueur reçoit un message décrivant l'heure, l'itinéraire et la porte, il se rend à la porte spécifiée en suivant l'itinéraire fourni. Lorsque le remorqueur s'approche de la porte spécifiée, il navigue vers une position prête désignée. Une fois que le maréchal au sol présent à la porte signale qu'il est prêt à être attaché, le remorqueur évalue l'environnement pour vérifier qu'il n'y a pas d'obstacles avant de se déplacer pour accoster avec l'avion. Une fois qu'un plan de navigation de taxi est reçu du planificateur d'itinéraire centralisé et que l'équipage de l'avion et le maréchal au sol signalent tous deux qu'ils sont prêts à repousser, le remorqueur éloigne l'avion de la porte et commence la navigation sur son itinéraire assigné. Lorsqu'il atteint un emplacement désigné dans la file d'attente de décollage près de la piste, le remorqueur se détache de manière autonome de l'avion, se déplace vers une position sûre loin de l'avion, signale à l'équipage de l'avion via un écran de cockpit qu'il est détaché et revient à le dépôt le long du parcours prévu par l'aménageur.