Un robot autonome améliore la précision chirurgicale grâce à l'IA

Effectuer des opérations laparoscopiques sans l'aide de la main d'un chirurgien. L'anastomose - qui consiste à connecter deux structures tubulaires telles que des vaisseaux sanguins ou des intestins - est souvent réalisée par laparoscopie et est l'une des tâches les plus complexes et délicates en chirurgie à automatiser : la reconnexion des deux extrémités d'un intestin. Bien qu'elle soit peu invasive, la chirurgie peut entraîner de graves complications pour le patient en cas de fuite due à une suture défectueuse. Parce que le patient respire, les deux extrémités de l'intestin ont tendance à bouger. Lorsque ce mouvement est supérieur à 3 mm et que le robot autonome ne peut pas ajuster le plan de suture, des fuites et des sutures imparfaites peuvent se produire.

Les chercheurs ont développé l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et des techniques de contrôle avancées pour suivre le mouvement des tissus cibles en réponse à la respiration du patient, détecter les déformations des tissus entre les différentes étapes de suture et faire fonctionner le robot sous des contraintes de mouvement. Ils ont formé des CNN à l'aide de 9 294 exemples de profils de mouvement issus de procédures d'anastomose, pour apprendre le mouvement des tissus en fonction des schémas respiratoires et d'autres mouvements des tissus pendant la chirurgie.