Véhicule de protection sans pilote pour les travaux routiers sur les autoroutes

Un véhicule capable de suivre automatiquement des travaux routiers mobiles sur l'accotement d'une autoroute allemande.

Fonctionnement sans pilote d'un véhicule de protection afin de réduire le risque pour les travailleurs de la route lors de travaux routiers à court terme et mobiles effectués dans un trafic en mouvement.

Un scénario opérationnel typique pour le véhicule de protection automatisé sans pilote est le suivant : Au début de l'opération, un employé du service d'entretien routier conduit manuellement le véhicule de protection du dépôt à l'emplacement des travaux routiers. Là, l'employé arrête le véhicule de protection et passe au véhicule d'entretien de la route qui le précède. L'employé peut activer le fonctionnement automatisé du véhicule de protection via une interface utilisateur. Le système de guidage du véhicule prend alors en charge le contrôle longitudinal et latéral du véhicule de protection et il suit le véhicule d'entretien de la route à une distance définie à des vitesses faibles d'environ 10 km/h. En fonctionnement sans pilote, le système de guidage du véhicule fonctionne dans l'un des trois modes automatisés : mode suivi, mode couplé et arrêt de sécurité. En mode suivi, le système de guidage du véhicule effectue le contrôle longitudinal et latéral en fonction des informations environnementales. La perception de l'environnement extrait les limites des voies, par exemple les marquages au sol, de la bande d'arrêt d'urgence de l'autoroute, du véhicule d'entretien des routes et d'autres obstacles devant le véhicule de protection. Si un obstacle est détecté, par exemple une voiture qui s'arrête brusquement, le système passe automatiquement en arrêt de sécurité. Le système effectue également cette transition s'il détecte qu'il n'est pas capable de maintenir un fonctionnement sans pilote. En mode couplé, le véhicule de protection est également contrôlé par le système de guidage du véhicule. Le contrôle longitudinal et latéral est purement basé sur les commandes de contrôle et les informations d'état du véhicule d'entretien routier. Alors que les limites de voie sont ignorées dans ce mode de fonctionnement, les obstacles devant le véhicule de protection sont toujours détectés. Comme en mode suivi, le véhicule de protection est capable de détecter les limites fonctionnelles du système et de se transférer en arrêt de sécurité.