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Industrie

Automatisation

Conscience de scène de vision robotique

Préhension robotique d'objets
Pour:
Clients, tiers, utilisateurs finaux, communauté
But:
Sortie de la vitesse de l'effecteur terminal et du vecteur de rotation en réponse à la vue d'une caméra de profondeur rouge vert bleu (RGB-D) située sur le poignet d'un robot.
Objectif:
Améliorer l'efficacité des opérations
Usine adaptable
Pour:
Fournisseurs de composants (capteurs, actionneurs), constructeurs de machines, intégrateurs de systèmes, exploitants d'installations (fabricant)
But:
Changement (semi-)automatique des capacités et capacités d'un système de production d'un point de vue comportemental et physique.
Objectif:
Améliorer l'efficacité des opérations
Autonomisation du contrôle autonome des débitmètres - réduction du temps nécessaire pour vérifier les compteurs
Pour:
Industries de transformation ; humains
But:
Étalonnage des appareils de contrôle
Objectif:
Autre
Alimenter le centre de commande de forage à distance
Pour:
Secteur pétrolier et gazier en amont ; environnement, humains
But:
Pétrole et gaz en amont (déployés dans 150 plates-formes pétrolières et plus de 2,5 milliards de points de données chacune)
Objectif:
Autre
Production contrôlée par commande
Pour:
Client, entreprises productrices, courtier
But:
Répartition automatique des tâches de production sur des réseaux de fournisseurs dynamiques
Objectif:
Autre
Automatisation des tâches robotiques : insertion
Pour:
Utilisation incorrecte du système d'IA ; nouvelles menaces de sécurité
But:
Assemblage robotisé
Objectif:
Autre
Conscience de scène de vision robotique
Pour:
Clients, tiers, utilisateurs finaux, communauté
But:
Déterminer l'environnement dans lequel se trouve le robot et les actions qui lui sont disponibles.
Objectif:
Améliorer l'efficacité des opérations
Service basé sur la valeur
Pour:
Client (utilisateur du produit), fournisseur de plateforme, fournisseur de services, fournisseur de produits
But:
Les données de processus et d'état provenant des sources de production et d'utilisation des produits sont les matières premières des futurs modèles commerciaux et services.
Objectif:
Autre

Conscience de scène de vision robotique

Pour:
Clients, tiers, utilisateurs finaux, communauté
Objectif:
Améliorer l'efficacité des opérations
Problème adressé
Identifiez solidement la scène à partir de capteurs vidéo et de profondeur. A partir de la scène et des objets vus, proposer des actions au collaborateur humain.
But du cas d'usage
Déterminer l'environnement dans lequel se trouve le robot et les actions qui lui sont disponibles.
Description
Les robots domestiques sont censés naviguer dans un ensemble très diversifié d'environnements et être capables d'accomplir différentes tâches en fonction de leur position et de leur ensemble d'actions. Pour atteindre ces objectifs, les robots doivent identifier rapidement et précisément le contexte visuel dans lequel ils opèrent et dériver l'ensemble des actions possibles à partir de ce contexte. Ils peuvent ensuite proposer des actions pertinentes à l'utilisateur final afin qu'il ne soit pas tenu de définir lui-même le contexte, puis passer au crible une longue liste d'actions non pertinentes.
perceive frame img
Écouter - Réseau de capteurs - IOT
Voir -Vidéo
understand frame img
Vision par ordinateur
arbre de décision
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